Разработка и производство программно - технических комплексов

СВЯЖИТЕСЬ С НАМИ:

Khartep ltd
UA Украина, г. Харьков, 61031 ул. Энергетическая 11
тел./ факс: +38 (057) 717-99-44 +38 (057) 717-66-46 +38 (057) 717-96-44 +38 (057) 719-41-23
email: office@khartep.com.ua
http://khartep.com/

Запись и обработка трековой и объектовой информации

Запись и обработка трековой и объектовой информации

Запись и обработка трековой и объектовой информации

Применение электронных схем магистральных участков движения поездов и баз геоинформационных данных об объектах инфраструктуры железнодорожного транспорта позволяет осуществлять мониторинг подвижных объектов, оснащенных бортовыми комплексами АС «Навигация и управление» (АС НИУ) в реальном масштабе времени, в едином координатно-временном пространстве, а также значительно упростить процесс контроля изменения инфраструктуры и ввода информации.

ООО «ХАРТЭП» обладает технологией, техническими и программными средствами, а также опытом работы по записи, обработке и формированию трековой и объектовой информации для создания электронных схем магистральных участков движения поездов на основе данных GNSS (глобальная навигационная спутниковая система). Так в результате совместной работы с УТОО «Южная железная дорога» в рамках полигона ЮЖД были получены данные о координатной привязке наземных объектов инфраструктуры железнодорожного транспорта на магистральных участках движения поездов общей протяженностью свыше 5000 км.

Применение имеющихся технических, программных средств и специально разработанной технологии записи треков, позволяет записывать координаты указанных объектов в системе координат WGS-84 при движении со скоростью 60-90 км/ч с субдекаметровой точностью, а применение специально разработанных алгоритмов, программ и технологии обработки позволяет наносить координаты объектов на электронную схему с точностью до 2-3 метров с привязкой к системе координат километр-пикет. 

Запись и формирование трековой и объектовой информации с субметровой точностью возможно с использованием данных широкозонных систем дифференциальной коррекции или специально созданной сети референцных (базовых) станций и применением специальной аппаратуры GPS геодезического назначения.

Координированные усилия ДП ПКТБ АСУЖТ и ООО «Хартэп» позволят реализовать возможность использования полученных данных ГИС технологий и АС НИУ для текущего ведения данных об объектах инфраструктуры железнодорожного транспорта в целом Укрзализныци.

Назначение технологии АС НИУ

Технология «записи и обработки трековой и объектовой информации» АС НИУ предназначена для обеспечения потребителей (АСК ВП УЗ (Е) данными координат жд путей и объектов инфраструктуры железнодорожного транспорта, полученными на основе спутниковой информации GNSS.

Внедрение технологии предполагает:

  • получение координатной информации WGS-84 (всемирная геодезическая система) об определенных объектах инфраструктуры железнодорожного транспорта, полученной при записи треков и объектовой информации;
  • конвертирование электронных треков и объектовой информации АС НИУ в форматы ГИС УЗ;
  • передачу сообщений установленного формата об определенных событиях перевозочного процесса;
  • визуализацию на ситуационных графических экранах и алфавитно-цифровых табло информации о положении и состоянии подвижных объектов в реальном масштабе времени и объектов инфраструктуры железнодорожного транспорта;
  • отображение трековой и объектовой информации на электронных схемах и на картографическом фоне.

Указанная технология является основной и обязательной как для создания видеокадров поездной обстановки так и для решения аналитических и расчетных задач.

Запись и обработка информации 

Получение первичной координатной информации производится на локомотивах оборудованных штатным БИКЛ либо с применением специального автономного комплекта оборудования, в состав которого входит:

 -преобразователь электропитания;

 -блок бесперебойного электропитания (аккумуляторная батарея);

-панельный компьютер (ноутбук) со специальным программным обеспечением МФИ (многофункциональный индикатор машиниста) АС “НИУ”;

-GSM-GPS мобильный навигационный терминал с комплектом антенн и интерфейсным кабелем.

Размещение МФИ БИКЛ в кабине локомотива ВЛ-11 приведено на рис.1

Рис.1

Крейсерская скорость записи 70 км/ч (возможные отклонения в пределах 60-90 км/ч).

Система координат - WGS-84 (мировая глобальная система координат).

Обработка полученной при записи треков информации производится по разработанным алгоритмам, реализованным в специальном ПО - „Редактор электронных схем АС “НИУ”. 

В результате применения специально разработанных алгоритмов и технологии обработки позволяет наносить координаты объектов на электронную схему с субдекаметровой точностью 2-5 метров (с вероятностью 95%) с привязкой к системе координат километр-пикет. 

Внешний вид окна программы „Редактор..” приведен на рисунке 2.

 Рис. 2

Масштаб отображения экранов МФИ и АРМ изменяется в пределах от М 1:6400000 (в1см 64км) до М 1: 12500 (в 1см 125м), для АРМ до М 1: 500 (в 1см 5м)

В масштабе МФИ от М 1: 100000 (в 1см - 1км) до М 1:12500 (в 1см 125м) в поле экрана отображается объектовая информация.

После первичной и вторичной обработки эти данные, в частности, хранятся в базе данных MAPNIU.GDB в формате СУБД Firebird 1.5.3., размещенной на сервере приложений АС «НИУ» Южной ЖД.

Перечень наземных объектов:

  • Треки тяговых плечей обслуживания магистральных участков движения поездов (таблица TREK);
  • Контрольные посты выхода из депо (таблица DEPOOUT);
  • Контрольные посты захода в депо (таблица DEPOIN);
  • Станции (таблица STATION);
  • Сигнальные установки входные (таблица LIGHTIN);
  • Сигнальные установки выходные (таблица LIGHTOUT);
  • Сигнальные установки на перегонах, маршрутные и повторительные (таблица LIGHT);
  • Переезды (таблица CROSS);
  • Мосты (таблица BRIDGE);
  • Линейные приборы контроля (таблица PONAB).

Применение методики формирования электронных схем участков движения в системе мировых координат WGS-84 соответствует стандартам открытой системы, что позволяет использование ГИС – технологий и интеграции с другими АСУ. Кроме того геоинформационные данные АС НИУ могут быть преобразованы в соответствующую систему координат и представлены в кроссплатформенном виде.

Отображение навигационной обстановки на МФИ и АРМ приведено на рис.3

Рис.3

 

Исходная трековая и объектовая информация представляется в виде текстового файла, который формируется с помощью модуля записи в МФИ. Точность построения треков магистральных путей движения определяется точностью приемника GPS.
Отображение трековой и объектовой информации на фоне карт масштаба М:100 000 (в 1см 1км) и 
М:1000 000 (в 1см 10км) на АРМ общей поездной обстановки представлено на рис. 4.
Рис. 4
Пути повышения экономического эффекта 
В результате предварительных расчетов и статистической обработки данных, максимальный экономический эффект достигается за счет:
  • внедрения спутниковых технологий и современных компьютерных систем;
  • автоматизированной записи информации;
  • получения координатных данных с достаточной точностью на скоростях движения 60-90 км/ч;
  • сокращения сроков обработки данных за счет применения специальных алгоритмов обработки информации - ПО„Редактор электронных схем АС НИУ”;
  • применения специального автономного комплекта оборудования - возможности выполнения контрольных поездок в составе поезда;
  • получения и обработки трековой и объектовой информации без применения специального оборудования, космической и аэрофотосъемки – по сравнению со стоимостью геодезических измерений.

 

Назад

ПОЛУЧИТЕ КОНСУЛЬТАЦИЮ:

+ 38 (057) 717-99-44
+ 38 (057) 717-66-46

© 2011 Copyright by Khartep

Designed by
Front-End